Ljudsko ponašanje pokreću mnogi poznati i manje poznati psihički procesi. Za emocije i motivaciju se kaže da su pokretala ponašanja nužna na psihološkoj i društvenoj razini, u svim životnim okolnostima i svakoj životnoj dobi. No, ti su pojmovi neodvojivi od mnogih nama jednako poznatih pojmova kao što su volja, um i tako dalje. O vezi emocija, motiva, uma, volje, osobe, zajednice, terapeuta, pacijenta itd. promišljali su brojni filozofi, sociolozi, psiholozi, biolozi, psihijatri, psihoterapeuti. Njihova su promišljanja dio duge povijesti pokušaja odgovora na pitanja koja su jednako aktualna i danas: Što pokreće čovjekovo ponašanje? Zašto radimo ono što radimo? Koji je odnos misli i djelovanja? Koja je veza između vjerovanja i emocija? Jesu li um i emocije isključivi? Kako emocije oblikuju društvenu stvarnost? Koji je odnos motivacije i razvoja društva? Možemo li motivaciju biološki utemeljiti? Koja je uloga motivacije i emocija u psihijatriji i psihoterapiji?